国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“离合器的控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN121322548A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本申请实施例公开了一种离合器的控制方法、装置、车辆及存储介质。本申请的技术方案中，车辆包括离合器、第一电机和第二电机，离合器包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二电机连接，车辆首先响应于速度调整指令，控制第一齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮处于分离状态，然后在检测到第一齿轮的第一转速和第二齿轮的第二转速相同的情况下，获取第一电机当前的第一扭矩，最后在第一扭矩达到第一扭矩阈值的情况下，控制第一齿轮和第二齿轮贴合。本申请的离合器的控制方法中，通过在第一转速和第二转速相同且第一电机当前的第一扭矩达到第一扭矩阈值的情况下，控制第一齿轮和第二齿轮贴合，可以减少离合器贴合脱开的次数，提高使用寿命。

　　天眼查资料显示，广州小鹏汽车科技有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本612631.578947万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏汽车科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目41次，财产线条，此外企业还拥有行政许可51个。

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